一、前言 

下穿高鐵的框架涵頂進(jìn)施工包括挖孔樁、降水、路基處理、架空線路和挖土頂進(jìn)等作業(yè)，對(duì)線路影響很大，為隨時(shí)掌握線路幾何尺寸及其它部位的變化情況，確保行車安全，需要每通過一趟列車就要人工用道尺對(duì)線路檢查一次即一列一檢。因架空便梁長，梁內(nèi)作業(yè)空間狹窄，來車時(shí)作業(yè)人員在便梁范圍內(nèi)無法下道避車，存在很大安全風(fēng)險(xiǎn)；高鐵行車密度大，間隔時(shí)間短，人工很難做到一列一檢，如有安全隱患將錯(cuò)過第一時(shí)間處理。如何在確保施工地段人身、行車安全的基礎(chǔ)上，又能準(zhǔn)確、及時(shí)、全面、方便地掌握線路的結(jié)構(gòu)變化情況成為當(dāng)前迫切需要解決的課題。

 

 二、項(xiàng)目實(shí)施背景 

三橫路鳳凰段工程（二期）道路全長4.430km，建成后將是三亞火車站與三亞鳳凰國際機(jī)場(chǎng)之間的快捷通道。K0+120-K0+460（二標(biāo)段）項(xiàng)目主要建設(shè)內(nèi)容中的橋梁（下穿西環(huán)高鐵頂進(jìn)框架橋）部分，與海南環(huán)島高鐵西段交叉采用框架橋方式下穿鐵路路基，框架橋長29.6m，共4孔框架，兩側(cè)各設(shè)一孔非機(jī)動(dòng)車道（含人行道，框架內(nèi)寬9.0m、內(nèi)高6.5m），中間設(shè)兩孔機(jī)動(dòng)車道（框架內(nèi)12.0m、內(nèi)高6.1m）。

 

圖1-1框架橋平面布置圖

 

 

圖1-2框架橋正斷面圖

 

框架頂進(jìn)線路架空范圍104.2m，影響范圍144.2m，施工影響范圍K340+944.9—K341+099.1。通過本區(qū)段列車時(shí)速160km/h，施工影響期間需慢行至45km/h，慢行范圍為施工區(qū)每端800m，慢行區(qū)域?yàn)镵340+144.9—K341+899.1。

 三、系統(tǒng)原理及構(gòu)成 

3.1研發(fā)歷程

課題立項(xiàng)后，經(jīng)過專家組對(duì)需求進(jìn)行分析，確定動(dòng)態(tài)測(cè)量軌道的實(shí)時(shí)位移為本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。需要在不影響安全，列車在運(yùn)行時(shí)也能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量軌道的動(dòng)態(tài)位移的自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，目前市面上面沒有合適的現(xiàn)有技術(shù)。因此重點(diǎn)研究鋼軌動(dòng)態(tài)位移測(cè)量傳感器及配套技術(shù)。

先后研發(fā)了基于二維碼的機(jī)器視覺動(dòng)態(tài)位移測(cè)量技術(shù)和動(dòng)力水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)，并最終確定采用成熟的動(dòng)力水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)來實(shí)施本項(xiàng)目。

針對(duì)本項(xiàng)目的需求，首先采用的是機(jī)器視覺原理實(shí)現(xiàn)的位移測(cè)量方法：在鋼軌等待測(cè)結(jié)構(gòu)物上貼裝或噴涂帶有信息的二維碼。當(dāng)AI攝像機(jī)檢測(cè)到二維碼后對(duì)二維碼內(nèi)的信息進(jìn)行解碼。根據(jù)解碼數(shù)據(jù)從云端數(shù)據(jù)庫中獲取到該二維碼對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目信息，如二維碼的真實(shí)尺寸、其他輔助修正傳感器的情況及其數(shù)據(jù)相關(guān)算法等信息。當(dāng)二維碼在空間中發(fā)生位移時(shí)，視頻中二維碼的大小及形狀將發(fā)生變化；二維碼沿光軸移動(dòng)時(shí)，二維碼的像素大小會(huì)發(fā)生變化；二維碼垂直于光軸移動(dòng)時(shí)，二維碼像素坐標(biāo)將發(fā)生變化；二維碼與光軸之間的夾角發(fā)生位移時(shí)，視頻中的二維碼的形狀將發(fā)生變化，如由正方形變?yōu)樗倪呅?。AI視頻嵌入式軟件根據(jù)視頻中二維碼的像素坐標(biāo)、形狀及大小變化，自動(dòng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的位移變量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)位移的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

通過使用二維碼機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)日常沉降、傾斜監(jiān)測(cè)，根據(jù)獨(dú)特的技術(shù)實(shí)現(xiàn)軌道的動(dòng)態(tài)撓度監(jiān)測(cè)?？梢詫?shí)現(xiàn)非接觸實(shí)時(shí)位移測(cè)量，且不需要在鋼軌上布線供電。由于此方法具有較大的優(yōu)勢(shì)，因此開始了研發(fā)工作并生產(chǎn)了測(cè)試樣機(jī)做了初步測(cè)試并取得了一定的效果。

圖3-1

圖3-2

 

隨著研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn)，發(fā)現(xiàn)二維碼位移測(cè)量技術(shù)有優(yōu)點(diǎn)也有不足：

①測(cè)點(diǎn)數(shù)量多，引入的基點(diǎn)數(shù)量和轉(zhuǎn)測(cè)點(diǎn)數(shù)量也隨之增加，增加的數(shù)量為2n的關(guān)系，在實(shí)際應(yīng)用中，這會(huì)帶來安裝問題。

      ②現(xiàn)場(chǎng)安裝的二維碼機(jī)器視覺設(shè)備，在施工作業(yè)的時(shí)候，會(huì)受到吊車、挖機(jī)、施工人員的干擾。特別是在D型梁位置，施工工序在進(jìn)行到下穿橫梁、軌枕調(diào)整、道砟回填等時(shí)，機(jī)械作業(yè)和人工作業(yè)無法避免對(duì)設(shè)備的碰觸和損壞。

 ③列車經(jīng)過時(shí)，在上行線、下行線的右側(cè)股道因?yàn)榱熊嚱?jīng)過，形成不可通視區(qū)域，這部分區(qū)域無法正常觀測(cè)數(shù)據(jù)。

由于現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)，無法完全避免上述情況的出現(xiàn)，因此需要繼續(xù)研發(fā)出比二維碼實(shí)現(xiàn)軌道位移測(cè)量的技術(shù)更為先進(jìn)和實(shí)用的新技術(shù)。

      綜上所述，需要一種即能在不通視情況下，也能測(cè)量出軌道測(cè)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的方法。

當(dāng)前測(cè)量豎向位移的靜力水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)，僅能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)測(cè)量。靜力水準(zhǔn)技術(shù)是用液體連通器原理，通過測(cè)量液體的壓力來間接測(cè)量液體的深度，再與基準(zhǔn)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行比較從而得到測(cè)點(diǎn)豎向位移的。如果系統(tǒng)管道內(nèi)的液體受到振動(dòng)影響，液體將會(huì)產(chǎn)生附加壓力，導(dǎo)致數(shù)據(jù)嚴(yán)重錯(cuò)誤，因此只能用于變化極為緩慢的靜態(tài)沉降測(cè)量。本項(xiàng)目是既有線，列車通過頻繁，且需要測(cè)量列車經(jīng)過時(shí)的實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)。因此靜力水準(zhǔn)儀無法在本項(xiàng)目中使用。

傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀應(yīng)用在涉鐵監(jiān)測(cè)項(xiàng)目，在列車經(jīng)過時(shí)，需要特殊標(biāo)記列車經(jīng)過時(shí)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄過濾處理。圖3-3和圖3-4為靜力水準(zhǔn)儀在鐵路上的實(shí)際應(yīng)用，獲取的靜態(tài)采集數(shù)據(jù)。圖中黑點(diǎn)表示火車經(jīng)過是的數(shù)據(jù)，可以看出火車經(jīng)過時(shí)，數(shù)據(jù)波動(dòng)極大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常值的數(shù)十倍。如果采用該時(shí)間段的數(shù)據(jù)，每次火車經(jīng)過都將導(dǎo)致錯(cuò)誤的報(bào)警，嚴(yán)重干擾施工秩序。而本次課題的研究將很好的解決這一問題。

 

圖3-3

圖3-4

 

常規(guī)的靜力水準(zhǔn)儀不能測(cè)量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的原因是液體振動(dòng)的加速度會(huì)產(chǎn)生一個(gè)附加的力。靜力水準(zhǔn)儀測(cè)量得到的壓力f與加速度滿足f=m（g+a），m為液體質(zhì)量，g為重力加速度，a為液體受到振動(dòng)后引起的加速度。由于通常的位移變化都比較小，因此微小的加速度導(dǎo)致的附加壓力將嚴(yán)重影響液體壓力傳感器的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

如果能夠除重力加速度之外的振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度a測(cè)量出來，并據(jù)此對(duì)壓力傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正補(bǔ)償，那么靜力水準(zhǔn)儀不但能夠測(cè)量靜態(tài)位移，也能夠同時(shí)測(cè)量動(dòng)態(tài)位移。經(jīng)過樣機(jī)測(cè)試，深圳安銳科技有限公司研發(fā)的動(dòng)力水準(zhǔn)儀確實(shí)能夠完美的測(cè)量動(dòng)態(tài)位移，同時(shí)具備普通傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)功能，還能測(cè)量軌道的動(dòng)態(tài)撓度，即解決了二維碼監(jiān)測(cè)的不足，同時(shí)沿用了二維碼動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的核心理論和核心代碼算法。因此本項(xiàng)目全部使用動(dòng)力水準(zhǔn)儀來代替二維碼實(shí)現(xiàn)軌道結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)位移測(cè)量。

由于動(dòng)態(tài)采集的數(shù)據(jù)量非常大，如果不加以區(qū)分，將導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算等大量的資源消耗。因此在沒有列車經(jīng)過時(shí)，采用靜態(tài)測(cè)量。有列車經(jīng)過時(shí)采用動(dòng)態(tài)測(cè)量。在施工現(xiàn)場(chǎng)的兩端，分別安裝微波雷達(dá)，測(cè)量是否有列車經(jīng)過及列車的方向。通過物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)融合實(shí)時(shí)處理，智能控制系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量的方式切換。

靜態(tài)采集時(shí)的工作原理為：在每個(gè)測(cè)點(diǎn)安裝一套動(dòng)力水準(zhǔn)儀，用液管和氣管連通。當(dāng)液面靜止后所有連通容器內(nèi)的液面同在一個(gè)大地水準(zhǔn)面上▽O，由傳感器測(cè)出每一測(cè)點(diǎn)的液位，即初始液位值分別為：H_基0、H₁₀、H₂₀、H₃₀、H₄₀、·····H_i0。

設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)(穩(wěn)定保持不動(dòng))，測(cè)點(diǎn)1上抬，測(cè)點(diǎn)2不變，測(cè)點(diǎn)3下沉，測(cè)點(diǎn)4不變，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)液面達(dá)到平衡后形成新的水準(zhǔn)面▽i0，則各測(cè)點(diǎn)連通容器內(nèi)的新液位值分別為：H_基、H₁、H₂、H₃、H₄、······H_i。

各測(cè)點(diǎn)的液位由傳感器測(cè)得，各測(cè)點(diǎn)液位變化量分別計(jì)算為：△h_基=H_基-H_基0、△h1=H₁-H₁₀、△h2=H₂-H₂₀、△h3=H₃-H₃₀、△h4=H₄-H₄₀、······△hi=H_i-H_i0。其它各測(cè)點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的垂直位移為：△H1=△h_基-△h1、△H2=△h_基-△h2、△H3=△h_基-△h3、△H4=△h_基-△h4、······△Hi=△h1-△hi。△Hi為正值表示該測(cè)點(diǎn)上抬，△Hi為負(fù)值表示該測(cè)點(diǎn)下沉。

圖3-5

 

動(dòng)態(tài)采集時(shí)的工作原理為：在每個(gè)測(cè)點(diǎn)安裝一套動(dòng)力水準(zhǔn)儀，用液管和氣管連通。當(dāng)液面靜止后所有連通容器內(nèi)的液面同在一個(gè)大地水準(zhǔn)面上▽O，由傳感器測(cè)出每一測(cè)點(diǎn)的液位，即初始液位值分別為：H₁₀、H₂₀、H₃₀、H₄₀、·····H_i0。

當(dāng)列車經(jīng)過時(shí)，整車重量通過車輪作用在對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)跟隨鐵軌整體受力情況上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)記錄毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)變換量。設(shè)定采集時(shí)長為30秒，在采集周期內(nèi)，測(cè)點(diǎn)1采集的數(shù)據(jù)量為H₁₁、H_12、H_13、H₁₄ ······H_1i，測(cè)點(diǎn)2采集的數(shù)據(jù)量為H₂₁、H_22、H_23、H₂₄ ······H_2i，測(cè)點(diǎn)3采集的數(shù)據(jù)量為H₃₁、H_32、H_33、H₃₄ ······H_1i，測(cè)點(diǎn)4采集的數(shù)據(jù)量為H₄₁、H_42、H_43、H₄₄ ······H_4i，······

各測(cè)點(diǎn)液位變化量分別計(jì)算為：

測(cè)點(diǎn)1：

△h₁₁= H₁₁-H₁₀、△h₁₂= H₁₂-H₁₀、△h₁₃= H₁₃-H₁₀、△h₁₄= H₁₄-H₁₀、······△h_1i= H_1i-H₁₀、

測(cè)點(diǎn)2：

△h₂₁= H₂₁-H₂₀、△h₂₂= H₂₂-H₂₀、△h₂₃= H₂₃-H₂₀、△h₂₄= H₂₄-H₂₀、······△h_2i= H_2i-H₂₀、

測(cè)點(diǎn)3：

△h₃₁= H₃₁-H₃₀、△h₃₂= H₃₂-H₃₀、△h₃₃= H₃₃-H₃₀、△h₃₄= H₃₄-H₃₀、······△h_3i= H_3i-H₃₀、

測(cè)點(diǎn)4：

△h₄₁= H₄₁-H₄₀、△h₄₂= H₄₂-H₄₀、△h₄₃= H₄₃-H₄₀、△h₄₄= H₄₄-H₄₀、······△h_4i= H_4i-H₄₀、

······

以上是每個(gè)測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)采集的數(shù)據(jù)換算過程。動(dòng)態(tài)采集必須使用動(dòng)力水準(zhǔn)儀，如使用傳統(tǒng)的靜力水準(zhǔn)儀，將無法正確采集數(shù)據(jù)。

 

3.2系統(tǒng)構(gòu)成

構(gòu)健康自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要分為4部分：傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)、云端服務(wù)器，后端管理顯示系統(tǒng)。其中物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和云端服務(wù)器系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)的樞紐，傳感器把數(shù)據(jù)采集后發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對(duì)原始數(shù)據(jù)做數(shù)字化處理，將數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)，同時(shí)4G無線網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及進(jìn)一步的分析判斷。如果有異常，就發(fā)送信息到相關(guān)負(fù)責(zé)人的手機(jī)和電腦上進(jìn)行預(yù)警。云服務(wù)器將數(shù)據(jù)下發(fā)到指揮部的PC電腦上進(jìn)行存儲(chǔ)備份和數(shù)據(jù)曲線顯示。

傳感器數(shù)據(jù)采集部分使用深圳安銳科技的動(dòng)力水準(zhǔn)儀及配套的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)海量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的本地化邊緣計(jì)算，結(jié)果再上傳安銳測(cè)控云平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警及數(shù)據(jù)顯示等功能。

動(dòng)力水準(zhǔn)儀的特點(diǎn)：在非列車經(jīng)過時(shí)間，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集；在列車經(jīng)過時(shí)自行觸發(fā)實(shí)現(xiàn)高頻率采集，每秒鐘采集的數(shù)據(jù)可達(dá)30個(gè)，然后經(jīng)過算法處理，輸出列車經(jīng)過時(shí)軌道對(duì)應(yīng)測(cè)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)撓度數(shù)據(jù)，可以在后端進(jìn)行處理顯示。

動(dòng)力水準(zhǔn)系統(tǒng)由水壓力傳感器、壓力傳導(dǎo)管道和液體容器組成，液體容器給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供量程范圍內(nèi)的穩(wěn)定的液體，液體管道聯(lián)通所有動(dòng)力水準(zhǔn)儀傳感器，保證處于同一個(gè)連通器內(nèi)，氣管連接各個(gè)傳感器的液面，保證所有傳感器受到相同的大氣壓力，減少列車風(fēng)壓和高差對(duì)傳感器的影響。動(dòng)力水準(zhǔn)儀傳感器由擴(kuò)散性非晶硅壓力傳感器測(cè)出，用內(nèi)置的壓力變送器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過485總線傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行初步的加工和處理再推送到云平臺(tái)。

以上描述的測(cè)點(diǎn)位置除了路基部分，軌道軌底和挖孔樁頂部同樣適用動(dòng)力水準(zhǔn)儀。

當(dāng)鋼軌上的動(dòng)力水準(zhǔn)儀檢測(cè)到列車即將到達(dá)的加速度變化時(shí)，觸發(fā)動(dòng)力水準(zhǔn)儀進(jìn)入高頻采集模式。經(jīng)過多傳感器的數(shù)據(jù)融合后，得到鋼軌的動(dòng)態(tài)撓度數(shù)據(jù)；列車離開后，動(dòng)力水準(zhǔn)儀自動(dòng)進(jìn)入低頻采集模式，正常頻率采集，獲取靜態(tài)沉降數(shù)據(jù)。

傾角傳感器：監(jiān)測(cè)軌道、接觸網(wǎng)立柱、挖孔樁的傾斜，傾角傳感器為三軸傳感器，可分別監(jiān)測(cè)X/Y/Z軸變化。

圖3-6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

     

3.3系統(tǒng)功能

無人自動(dòng)化的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)滿足在系統(tǒng)初始化完成后，自動(dòng)運(yùn)行。在監(jiān)測(cè)值超過設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)送報(bào)警短信(指定接收人手機(jī)號(hào)可多選)，發(fā)送報(bào)警信息至后端(管理端)進(jìn)行顯示和報(bào)警。整個(gè)系統(tǒng)采用無人值守24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)行的方式工作，以便對(duì)施工過程中可能出現(xiàn)的沉降和傾斜問題，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警，而無需人工干預(yù)。通過該物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能使項(xiàng)目施工安全得到更好的保障。

構(gòu)健康自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要功能為：

1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

(1)、通過物聯(lián)網(wǎng)位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量。

(2)、通過4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至安銳測(cè)控云平臺(tái)顯示。

(3)、通過云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和存儲(chǔ)。

(4)、獲取水平值、水平差和動(dòng)態(tài)撓度數(shù)據(jù)。

(5)、獲取沉降值和傾斜角度。

2、實(shí)時(shí)預(yù)警

(1) 通過手機(jī)APP軟件及短信進(jìn)行報(bào)警。

(2) Windows端、平臺(tái)發(fā)出報(bào)警聲音警示。

(3) 現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移大于設(shè)定閾值時(shí)，即時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)人員。

 

 

 四、系統(tǒng)實(shí)施 

測(cè)點(diǎn)選擇、布放和安裝。

（一）選點(diǎn)和布網(wǎng)

1、基準(zhǔn)點(diǎn)

2、軌道-上行線

3、軌道-下行線

4、挖孔樁

5、路基和其它

6、設(shè)備柜

（二）監(jiān)測(cè)計(jì)劃及頻率    

（三）監(jiān)測(cè)報(bào)警指標(biāo)值

1、累計(jì)沉降報(bào)警：

2、報(bào)警閥值：

（四）完成的工作量

 

 五、系統(tǒng)設(shè)備清單 

                

序號(hào)	名稱	說明	單位	數(shù)量
1	動(dòng)力水準(zhǔn)儀	超輕型數(shù)字動(dòng)力水準(zhǔn)儀,安裝位置靈活，可實(shí)時(shí)測(cè)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)的沉降數(shù)據(jù)。量程高達(dá)1000m，分辨率為1mm。每套一個(gè)基準(zhǔn)，一個(gè)備用。	臺(tái)
2	PU液體平衡管	高壓透明PU專用管	米
3	PU氣體平衡管	高壓透明PU專用管	米
4	數(shù)據(jù)電纜	專用屏蔽數(shù)據(jù)水工電纜RVVP2*1.5	米
5	動(dòng)力安裝支架	動(dòng)力水準(zhǔn)儀專用支架1	套
	動(dòng)力水準(zhǔn)儀支架	動(dòng)力水準(zhǔn)儀專用支架2	套
6	液壓罐體	鋼質(zhì)	個(gè)
7	物聯(lián)監(jiān)測(cè)網(wǎng)關(guān)	嵌入式固件設(shè)計(jì)，軟硬件一體化，采用SOC片上系統(tǒng)，具備高可靠性及安全性，所有控制功能的中樞硬件平臺(tái)：1識(shí)別、讀取及網(wǎng)絡(luò)上傳各種傳感器的數(shù)據(jù) 2、接入云服務(wù)器指令信號(hào)，3、接收遠(yuǎn)程授權(quán)人員指令，控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作	套
9	通訊數(shù)據(jù)連接頭	4芯T型三通防水連接器	個(gè)
10	開關(guān)電源	精密穩(wěn)壓低紋波12V30A	臺(tái)
12	物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)卡	電信物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)卡，移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)卡。含1年的4G數(shù)據(jù)流量	張
13	位移傳感器	測(cè)量測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)位移，專利產(chǎn)品	套
14	傾角傳感器	測(cè)量測(cè)點(diǎn)傾斜角度	套
17	電器控制柜	鋼質(zhì)，含軌道等電器安裝附件	個(gè)
18	安裝耗材	鐵絲、膨脹螺絲、軋帶等	批
20	安銳測(cè)控云平臺(tái)軟件	云服務(wù)器的方式做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制、連接設(shè)備和電腦及手機(jī)，保存各種控制策略等。含軟件使用及1年的云服務(wù)器租用費(fèi)	套
21	短信服務(wù)	把報(bào)警信息以短信的形式推送到手機(jī)，避免因手機(jī)軟件沒有打開收不到現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信息的情況發(fā)生，含1年的短信使用費(fèi)	年
22	Winows電腦端軟件	Windows平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)視頻、照片	套
24	交換機(jī)	提供數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)，24口，千兆	臺(tái)
25	網(wǎng)絡(luò)線纜	網(wǎng)絡(luò)鏈路	箱
26	電纜	RVV 2*1.5，各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)電源	米
29	基準(zhǔn)點(diǎn)墩臺(tái)	放置水罐、基準(zhǔn)點(diǎn)等。	套

 

   

 六、課題成果 

經(jīng)過近24個(gè)月的工作，取得了以下成果：

（一）預(yù)警系統(tǒng)

（二）專用軟件

（三）專用的硬件

（四）獲得的數(shù)據(jù)